工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代工廠必不可少的大型機(jī)械，它可以取代工人從事高危行業(yè)，污染行業(yè)等，并且可以24小時(shí)不間斷生產(chǎn)。工業(yè)機(jī)器人之所以能夠達(dá)到這樣的效率，離不開(kāi)組成機(jī)器人的每一個(gè)部件，軸承就是在機(jī)器人中起到重要作用的部件之一，那么，工業(yè)機(jī)器人軸承有哪些種類(lèi)你知道嗎？今天小編就來(lái)為大家介紹一下工業(yè)機(jī)器人軸承的種類(lèi)及特點(diǎn)，希望對(duì)大家有所幫助。

  一、工業(yè)機(jī)器人軸承概念

  
  工業(yè)機(jī)器人軸承是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件，現(xiàn)有的軸承國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)還不完善，不能滿足工業(yè)機(jī)器人軸承的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和檢驗(yàn)。經(jīng)過(guò)反復(fù)的工藝試驗(yàn)，在客戶定制要求和在大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，形成了新的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在機(jī)器人交叉滾子軸承的設(shè)計(jì)理念、工藝原則、檢驗(yàn)規(guī)范、產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等方面都獲得了突破，走過(guò)了“引進(jìn)——仿制——消化吸收——?jiǎng)?chuàng)新”的歷程。
  
  工業(yè)機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)有：整體型、外圈分離型和內(nèi)圈分離型。為了防污染防漏，軸承兩側(cè)安裝密封圈。交叉滾子軸承以其獨(dú)特的輕型結(jié)構(gòu)與良好的性能，可簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，節(jié)省空間，在機(jī)器人關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)單元、精密轉(zhuǎn)臺(tái)及航空航天等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。為使產(chǎn)業(yè)機(jī)器人用交叉滾子軸承生產(chǎn)系列化，制定了交叉滾子軸承產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，該技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接軌，具有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
  

  二、工業(yè)機(jī)器人軸承分類(lèi)

  

  1、交叉滾子軸承

  
  （1）交叉滾子軸承概念。交叉滾子軸承，是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽滾動(dòng)面上通過(guò)隔離塊被相互垂直地排列，所以交叉滾子軸承可承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等多方向的負(fù)荷。內(nèi)外圈的尺寸被小型化，極薄形式更是接近于極限的小型尺寸，并且具有高鋼性，且精度可達(dá)到P5、P4、P2級(jí)。因此適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部和旋轉(zhuǎn)部、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療機(jī)器、計(jì)算器、軍工、IC制造裝置等設(shè)備。
  
  （2）交叉滾子軸承特點(diǎn)。首先，交叉滾子軸承具有出色的旋轉(zhuǎn)精度，交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜所滾子之間相互磨察。另外，不會(huì)發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象；同時(shí)因?yàn)閮?nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu)，間隙可以調(diào)整，即使被施加預(yù)壓，也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。另外，操作安裝簡(jiǎn)化，被分割成2部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán)，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時(shí)操作非常簡(jiǎn)單。然后。交叉滾子軸承大幅度節(jié)省了安裝空間。交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被極限小型化，特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以比較適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等廣泛用途。
  

  2、等截面薄壁軸承

  
  （1）等截面薄壁軸承概念。等截面薄壁軸承是一個(gè)由七個(gè)開(kāi)式系列，五個(gè)密封系列組成。開(kāi)式系列有三種類(lèi)型：徑向接觸C型、角接觸型A型和四點(diǎn)接觸X型。薄壁等截面軸承優(yōu)點(diǎn)：薄壁型軸承實(shí)現(xiàn)了極薄型的軸承斷面，也實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的小型化、輕量化。產(chǎn)品的多樣性擴(kuò)展了其用途范圍。
  
  （2）等截面薄壁軸承特點(diǎn)。等截面薄壁軸承精度高、非常安靜以及承載能力很強(qiáng)。薄壁套圈軸承可以是深溝球軸承、四點(diǎn)接觸軸承、角接觸球軸承，薄壁等截面軸承橫截面大多為正方形。在這些系列中，即使是更大的軸直徑和軸承孔，橫截面也保持不變。這些軸承因此稱(chēng)為等截面。正是這個(gè)特性將標(biāo)準(zhǔn)ISO系列中的薄壁套圈軸承與傳統(tǒng)的軸承區(qū)別開(kāi)來(lái)。因此，可以選擇更大的橫截面并使用承載能力更強(qiáng)的軸承而不必改變軸直徑。薄壁套圈軸承可以設(shè)計(jì)成極度輕而需要很小空間的軸承。
  

  三、工業(yè)機(jī)器人軸承發(fā)展情況

  
  工業(yè)機(jī)器人軸承基本均屬于薄壁型高精度軸承，此類(lèi)軸承精度在P5級(jí)以上，部分軸承精度達(dá)P2級(jí)要求，屬于超高精密級(jí)軸承，加工生產(chǎn)難度大，目前國(guó)內(nèi)需求很大程度上依賴(lài)國(guó)外進(jìn)口，隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大，機(jī)器人軸承產(chǎn)業(yè)也處于高速發(fā)展期，在洛陽(yáng)等軸承產(chǎn)業(yè)基地出現(xiàn)了多家專(zhuān)業(yè)精密薄壁軸承制造商，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)空白。工業(yè)機(jī)器人軸承使用在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，在精密測(cè)量設(shè)備、航空航天、天文科研、醫(yī)療器械等高精尖領(lǐng)域，此類(lèi)軸承同樣具有重要發(fā)展應(yīng)用潛力。
  
  以上就是小編為大家總結(jié)的工業(yè)機(jī)器人軸承有哪些種類(lèi)，工業(yè)機(jī)器人軸承分類(lèi)及相關(guān)特點(diǎn)的全部?jī)?nèi)容了，我們了解到工業(yè)機(jī)器人軸承的常見(jiàn)種類(lèi)有兩種，交叉滾子軸承和等截面薄壁軸承，交叉滾子軸承的特點(diǎn)有旋轉(zhuǎn)精度高，安裝簡(jiǎn)便且節(jié)省空間等，等截面薄壁軸承的特點(diǎn)有比較安靜，承載力強(qiáng)，設(shè)計(jì)輕便等。這里需要提醒大家，不管是交叉滾子軸承還是等截面薄壁軸承在購(gòu)買(mǎi)時(shí)一定要注意軸承質(zhì)量問(wèn)題，只有高質(zhì)量的軸承才能保證工業(yè)機(jī)器人的正常工作，而我們洛陽(yáng)洛克威爾精密軸承有限公司提供的軸承，在質(zhì)量和售后服務(wù)方面都是有保障的，大家有需要可以隨時(shí)電話聯(lián)系我們。

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